Un autre "itineraria adnotata", mais qui, contrairement à la Table de Peutinger, ne comporte aucune représentation cartographique est l'itinéraire d'Antonin. L'original, disparu, ne daterait pas de l'Empire d'Antonin le Pieux mais plutôt de celui de Dioclétien (284-305 ap. JC).
Il s'agissait d'un recueil dans lequel était listée chaque étape ou mansio équipée de grenier, peut-être dans le but de collecter l'annone, un impôt payé en sacs de céréales.
Quoi qu'il en soit, il reste bien moins précis que les gobelets de Vicarello car seules des copies des trois reproductions primitives du manuscrit de base sont arrivées jusqu'à nous avec tous les risques d'erreurs possibles.
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